微创手术机器人获国家优秀工业设计金奖 产品打破国外垄断技术优势突出

日期:2016-12-05

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威高集团技术创新再结硕果,12月2日上午,在杭州市召开的世界工业设计大会上,中央领导为获得首届由国务院批准的国家优秀工业设计奖的9家企业9件作品颁发了奖杯。威高集团妙手S微创手术辅助机器人获得国家优秀工业设计金奖,并且是9件作品中唯一一个概念奖。中国优秀工业设计奖是经国务院批准的我国工业设计领域的最高“国家奖”。此次大会由工业和信息化部主办,中国工业设计协会等单位共同承办。中共中央政治局委员、国务院副总理马凯,工业和信息化部部长苗圩,以及来自全球五大洲、26个国家和地区、43个组织、500余名行业精英出席本次大会,共享全球设计资源。威高集团董事兼威高股份公司总经理王毅、威高生物科技集团总经理苗军胜参加了会议。王毅上台领奖。该产品曾获得山东省省长杯工业设计大赛金奖。今年6月7日,在全国科技创新成果展上,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东曾经视察威高机器人展位,对威高的妙手S微创手术机器人和骨科手术机器人给予了高度评价,并让科技部单独提交了项目的展示情况汇报。

当前,医疗机器人技术绝大多数被国外垄断,而且绝大多数分布在国外。据悉,美国占比高达60%多,欧洲占24%,全球年营业额约75亿美元。到2020年,全球医疗机器人增长速度在15%以上,营收将在114亿美元。在美国,医院微创手术使用机器人的比例超过了50%。如果中国也能够达到如此水平,手术机器人的市场规模可望达到1000亿元左右。

手术机器人是高新技术,可解决人不能完成的复杂手术,为医生治疗疾病带来了非常大的便利,对挽救患者、提高人类健康水平发挥着非常重大的作用。国家出台十三五机器人产业发展规划,促进机器人产业发展,提及了十大标志性产品,其中特别指出手术机器人:冗余机械臂的自由度数目不小于6个,最高重复位置精度优于1mm,选取点上的测量误差不大于1%,可完成各类相关手术。发展规划要求,经过五年的努力,形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强,产品性能和质量达到国际同类水平,关键零部件取得重大突破,基本满足市场需求。要打造知名度高、综合竞争力强、产品附加值高的机器人国际知名品牌。大力推进研究院所、大专院校与机器人产业紧密结合,充分发挥企业带动作用,引领形成良好的产业生态环境,带动中小企业向“专、精、特、新”方向发展,形成全产业链协同发展的局面。

威高集团瞄准打造国产高质量手术机器人、国际高质量机器人品牌的目标,坚持一个中心、三个调整的发展战略,加大科技投入,加大力度调整产品结构,向手术机器人等国际尖端技术领域进军,致力于攻克关键核心技术,打破国外在更多领域的垄断,适应中国医疗市场的迫切需要,降低产品价格,惠及国内医疗机构及患者。威高集团与天津大学的合作,就是威高实现战略目标之路上非常重要的产学研探索。产品不仅适用于常规微创手术,还能够完成腔镜下难以完成的精准复杂手术,可完成胆囊摘除、肝叶切除、胃肠吻合等复杂手术,其中,胃肠吻合术较为复杂,前两代机器人未挑战此类难度手术,本次应用于动物试验属于首例。产品打破了国外技术垄断局面,惠及了国内,是一种可实现模块化组装的全新型的微创手术机器人系统,已获得了37项国家发明专利。目前微创手术机器人已完成了3台新样品,并在湘雅医院进行了动物临床试验,取得了非常满意的效果。

同国外手术机器人比较,“妙手S”系统有三点突出的技术优势:一是运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术,解决了运动耦合问题,固定、防滑、防松,更有利于精度保持;二是实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术,使机器人的“胳膊”更轻,更适应手术的需要;三是运用系统异体同构控制模型构建技术,解决了立体视觉环境下手-眼-器械运动的一致性。而且,三维腹腔镜及三维腹腔镜摄像系统作为机器人衍生产品,是国内第一款具有临床意义的高端产品,其清晰度、色彩饱和度均达到了国际先进水平。


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